プロジェクトストーリー

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精密測定機器事業編

まず、測定の方法として接触式と非接触式があります。接触式の測定機では、正確さは達成できてもお客様が求める速さが達成できないため、新型の非接触高精度回転プローブを搭載した座標測定機を開発することにしました。このプローブは、複雑な形状をしているブリスクの狭い隙間に入り込むことができ、測定光をあてて非接触で測定することができます。しかし、私はこれまで座標測定機を手がけたことがあまりなかったため、座標の計算や処理などにかなり手こずってしまったのです。そこで、座標測定機のプロである川田さんにも協力してもらうことにしました。

声をかけてもらったときは、純粋にワクワクしました。技術者の方なら分かってもらえると思うのですが、難しそうであるほどモチベーションが上がるんですよね。私が担当したのは、座標測定機のアルゴリズム作成や、動作の検証、点群処理などの精度向上に関わる部分。これまで培ってきた知見をフルに活用して取り組みました。

また、ソフトウェアの製作にはお客様の使い勝手も考慮しました。ブリスクの翼の設計値を入力すれば、コンピュータが自動的に測定プロブラムを作成してくれるソフトウェアを製作するなど、こちらもハードルが高かったと記憶しています。川田さんの力も借りて少しずつ進めていき、高速非接触測定にめどがついてきたところ、お客様から新たに、時間短縮のために表面粗さ測定も行いたいというご要望をいただきました。形状を測定する座標測定機で粗さ測定も行うには、従来の考え方では不可能。そう考え、表面粗さ測定機を取り付けたロボットを連結・連携させることを思いつきました。そこで、ロボットによる自動化技術のチームに所属していた機械設計の田村さんに声をかけました。

正直に言うと、「座標測定機とロボットを連携させて自動で測定するなんて可能なのか？」というのが第一印象でしたね。しかし、そんなことを言っていても仕方がない。何か力になれればという想いで参加を決めました。私の担当は、ロボットの先端に取り付けた表面粗さ測定機で、自動で測定できるよう調整すること。安全面なども考慮しながら進めていきました。

このプロジェクトに参加した当初はワクワクしていたけど、何度も壁にぶち当たり、そのたびに軌道修正して進めていく中で、こんなにも大変なのかとがくぜんとすることも多かったです。とても難しい課題を扱うがゆえの苦労がたくさんありました。その大変さを知っているのに、すでに今新たなプロジェクトに参加しています。苦労すると分かっていても、面白そうだと思ったら飛び込んでしまう。これはもう、技術者の性としかいいようがないと思います（笑）。しかし、大変だからこそメンバーが困っていたら手を差し伸べることができる存在でありたいし、特に若手のサポートはしてあげたいと思います。

私は、参加した当初は「絶対無理だ」と思っていたけれど、無事にプロジェクトが完了したことで、最初は無理だと思うことでも、力を合わせれば実現できるということに気づきました。この経験があるからこそ、今度はもっと難しいプロジェクトに挑戦してみたいと思っています。それに、当社にはそうした難易度の高い技術や製品の開発に一緒に挑戦できる仲間がいるし、年次を問わず挑戦の機会を与える風土が根づいている。この環境を生かして、多様な経験を積んでいきたいです。

たしかに、難題にも果敢に挑戦するのが東京精密らしさの一つだと思います。新たなプロジェクトを発足する際も、チャレンジする人を後押してくれる風土があり、プロジェクトに対する熱意としっかりしたコンセプトがあれば、予算も通りやすい。それに、カールツァイス社などの精密機器メーカーともグローバルパートナーとして提携しているので、豊富なノウハウを生かして新たな技術開発に挑戦していきたいです。